Invenção apresenta desempenho avançado em agarrar objetos

No Reino Unido, um adolescente criou uma mão robótica de Lego com desempenho avançado.

No Reino Unido, em 29 de outubro de 2023, um adolescente de 16 anos construiu uma mão robótica feita quase inteiramente de peças de Lego. O dispositivo, chamado Educational SoftHand-A, possui quatro dedos e é capaz de agarrar e mover objetos, demonstrando desempenho avançado em comparação a mãos robóticas de nível de pesquisa.

Detalhes da invenção

O jovem, Jared Lepora, estudante da Bristol Grammar School, começou a desenvolver a mão robótica com a ajuda de seu pai. O dispositivo é composto por Lego Mindstorms e cordas que imitam tendões. Os dedos, que têm três articulações cada, são controlados por um par de motores que abrem e fecham a mão. Quando um dos dedos toca um objeto, a força do motor redireciona a energia, permitindo que os demais dedos se fechem automaticamente, garantindo um agarre eficaz.

Resultados dos testes

Os testes mostraram que a mão robótica consegue agarrar itens como copos plásticos, rolos de fita adesiva e até brinquedos de pelúcia. O artigo publicado no arXiv destaca que o dispositivo leva cerca de 1 segundo para abrir ou fechar completamente, e cada dedo tem capacidade de carga de 5 a 6 Newtons. De acordo com a equipe de pesquisa, a SoftHand-A Educacional tem potencial para ser um projeto envolvente para crianças aprenderem sobre robótica moderna, provando que é possível criar tecnologia avançada de forma divertida e acessível.